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智能迎賓機器人如何連接電梯-機器人乘梯解決方案

來源:chuangze.cn      編輯:創澤      時間:2022/6/22      主題:其他   [加盟]

迎賓機器人越來越被廣泛應用于各個場所,難免遇到乘電梯的問題?那么機器人如何連接電梯,進行跨樓層作業的呢?

這個機器人進電梯是需要改造梯控的。在電梯控制器上加一個物聯網模塊,將物聯網模塊與機器人后臺系統連到一起,機器人就知道電梯到哪了,門是開的關的,并且可以給電梯發送各種指令。

機器人電梯選層:

(1)機器人進入電梯后,通個Wifi連接,發送給梯控系統,系統自動點亮對應樓層按鍵,比如發去6樓指令,則6樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到6樓。

(2)中途有電梯?坎㈤_門,系統將當前電梯?繕菍訑祵崟r發送給機器人,以免機器人提前出電梯。

機器人電梯呼梯:

(1)機器人在電梯外,通個Wifi發送指令到梯控系統,系統自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。

(2)有電梯到達當前樓層,系統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、門已開、正在關門等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。

迎賓機器人乘梯乘梯流程說明

(1) 機器人到電梯門口附近,發送梯外呼梯(0x1211)指令,梯控系統根據機器人發送指令數據,點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵,呼叫電梯來到該層;

(2) 機器人開始發送讀電梯運行狀態(0x0024)指令,建議每秒獲取一次,判斷運行方向、當前樓層、開門狀態,當運行方向是機器人要去的方向(上行、下行)、?繕菍邮菣C器人當前樓層,且門開到位了,機器人就可以開始進入電梯;

(3) 機器人進入電梯過程可以持續發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕,建議每秒一次,直至機器人完全進入電梯為止;

(4) 機器人完全進入電梯后,發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮要去的樓層按鍵,發送完畢等待電梯自動關門,不建議機器人發關門指令,有些電梯沒有防夾功能可能會出現夾人情況。

(5) 機器人開始發送讀電梯運行狀態(0x0024)指令,建議每秒獲取一次,判斷當前樓層、開門狀態,當?繕菍邮菣C器人要去的樓層,且門開到位了,機器人就可以開始出電梯;

(6) 機器人出電梯過程可以持續發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕,每秒一次,直至機器人完全出電梯為止。





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