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創澤機器人底盤系列圖片
 
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圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴

來源:創澤機器人      編輯:創澤      時間:2022/8/18      主題:其他   [加盟]

對于移動機器人來說,移動底盤是非常重要的執行機構,負責機器人的運動和轉向,是機器人的執行機構。移動底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能,可幫助機器人實現智能行走。按照導航方式分,底盤可分為磁導/激光/視覺等方式,按照結構來分,目前市面上的移動機器人底盤主要分為履帶式及輪式機器人底盤兩種結構。

創澤圓形機器人底盤水滴系列是輪式機器人底盤,主要應用于服務機器人產品系列,如消毒機器人,迎賓導航機器人等室內服務機器人產品。

圓形底盤水滴系列規格參數

整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
載重能力 50kg
通過能力 過坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空載續航 11小時
行進速度 默認1m/s   最大1.2m/s
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
充電時間 4-5小時
輪組配置 八輪(2個驅動輪+4個萬向輪+2輔助輪)
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態傳感器,
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配)
網絡接口 有線接口 Ethernet(100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖 一次性建圖5萬m2   最大運行面積8萬m2
主控計算力 Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)


  



機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖

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分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景

全向機器人底盤的全向輪運動特性分析

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輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析

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